马来西亚汽车号牌的设计源自于英国殖民时期，号牌上分成两个字组，第一个字组有一至多个罗马文字（头文字作为地区的辨识码）；第二个字组则是1~4个数字。为了避免与1、0和2混淆，文字组中不使用I和O，Z只使用作为军用牌号的首个文字；数字组不使用0开头。

　　根据法令条文规定，除了外交人员、经销商和出租车使用的号牌外，其他所有车种都必须使用黑底白字的号牌，并且在车辆的前后显眼处各悬挂一个显示同样号数的号牌。

　　A - 霹雳

　　B - 雪兰莪

　　C - 彭亨

　　D - 吉兰丹

　　E - 旧沙巴车牌

　　J - 柔佛

　　K - 吉打

　　L - 联邦直辖区纳闽

　　M - 马六甲

　　N - 森美兰

　　P - 槟城

　　Q - 砂劳越

　　R - 玻璃市

　　S - 沙巴

　　T - 登嘉楼

　　W - 联邦直辖区吉隆坡

　　Putrajaya - 布城

　　KV - 蓝卡威

　　Z - 军队

　　沙巴各市车牌代表:

　　SA - 亚庇

　　SB - 保佛

　　SD - 拿笃

　　SK - 古達

　　SL - 旧纳闽车牌

　　SS - 山打根

　　ST - 斗湖

　　SU - 根地咬

　　砂捞越各省的车牌:

　　QK - 古晋

　　QS - 诗巫

　　QR - 泗里街

　　QP - 加必

　　QT - 民都鲁

　　QM - 美里

　　QL - 林梦

　　QB - 斯里阿曼

　　QC - 三马拉汉

　　军队

　　ZU - 空军

　　ZL - 海军

　　ZD - 陸军

　　专属牌号皇室用车

　　最高元首、各州苏丹、严端、拉惹和皇族成员们拥有一些特殊的牌号，这些牌号用以显示出他们的身份；例如Tengku Mahkota Johor是属于柔佛州王储的专属牌号，这类号牌使用的是皇室专用的黄色。

　　其他专属牌号2692或2962是柔佛机构（J Corp）的专属牌号。PG1（槟城一号）是槟城首席部长的专属牌号。JDT1至JDT 13为柔佛州务大臣及州行政议员官车。